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| 吉光 徹雄 YOSHIMITSU Tetsuo 准教授 | |
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| 生年 | 1970年 |
| 学位 | 博士（工学）（東京大学、2000年） |
| 専門分野 | ロボティクス |
| 研究テーマ ・課題 |
惑星探査ロボット（ローバ）と、探査機の知能化の研究を行なっている。これまでの研究テーマは以下の通り。 （1）月・惑星探査ローバの経路計画、自己位置同定 （2）小惑星探査ローバの移動メカニズム （3）小惑星表面自律探査手法 研究結果を実プロジェクトに生かすことも重要だと思っており、小惑星探査機"はやぶさ"に搭載されているMINERVAと呼ばれる超小型ローバの設計・開発をした。現在は、新しい超小型衛星や、次世代の小惑星探査ロボットに頭をめぐらせている。 |
| 自己紹介 | |
